可爱的小女孩莱莉（凯特林·迪亚斯 Kaitlyn Dias 配音）出生在明尼苏达州一个平凡的家庭中，从小她在父母的呵护下长大，脑海中保存着无数美好甜蜜的回忆。当然这些记忆还与几个莱莉未曾谋面的伙伴息息相关，他们就是人类的五种主要情绪：乐乐（艾米·波勒 Amy Poehl er 配音）、忧忧（菲利丝·史密斯 Phyllis Smith 配音）、怕怕（比尔·哈德尔 Bill Hader 配音）、厌厌（敏迪·卡灵 Mindy Kaling 配音）和怒怒（刘易斯·布莱克 Lewis Black 配音）。乐乐作为团
鲍勃（罗宾·威廉斯 Robin Williams 饰）都快50岁了，事业面临着挑战，家庭面临着危机。本来他打算在百忙之中抽出时间陪家人展开一次夏威夷之旅，以改善糟糕的家庭关系；无奈又放不下公司业务，因为一个名牌大学MBA的公司新人给他带来了严重的威胁，如果不拼了老命工作，饭碗随时不保。用心良苦的老爹，只好临时想了一个折中办法：取消夏威夷之行，全家租来一个流动房车，前往他的出差地的城市附近，来一次野营活动。一边是忙碌繁琐的工作，一边是盼望着有个美好旅途的家庭，鲍勃得有一流的周旋功夫，不仅顾全大局而且两面讨好
