这是一个有关家庭、孩子、宠物的温情故事，但又充满了孩童式的奇妙幻想现在很多城市里的孩子都面临着同一个问题：孤ddd。由于父母忙于工作和家务，没有足够的时间陪伴孩子。这样的孩子内心都很渴望有一个小伙伴，可以一起玩耍，一起冒险，一起吃饭，看书，一起在黑夜中进入梦乡，一起慢慢长大。本剧故事就是为了完成孩子们的“梦想”而创作的。本系列针对3到8岁的儿童，故事充满童趣，虽然简单，但蕴含了很多道理，包括如何与人相处等。\r\n生活在上海的小男孩奇奇非常想养一只小狗作为自己的小伙伴。但是妈妈不许家里养动物。一次，奇奇在路边看到一只很可怜的小黄狗，他犹豫半天，还是将小狗带回了家里。为了不让妈妈发现，他和小狗商量好，大人一出现，小狗就得装成不会动的毛绒玩具。从此，皮皮在奇奇的家里开始了新的生活，而奇奇的生活也因此增添了许多乐趣，虽然有时候皮皮会变得非常调皮，但是欢乐总是多过烦恼的。最重要的是奇奇不再是孤单的一个人了。\r\n作为奇奇的“玩具狗”，皮皮大部分时间只能呆在奇奇的房间里。整日被关在房间里的皮皮，很向往外面的世界，可是它只能趴在窗口默默憧憬。每每想到这，皮皮就开始郁闷，会跟奇奇发脾气。皮皮甚至有想过离开奇奇，和外面的流浪狗一起去过自由自在的生活。但最后皮皮发现奇奇才是自己真正的朋友，于是它就又和奇奇和好如初。\r\n有时候皮皮也是奇奇的好帮手。有一次，奇奇妈妈同事的儿子安安来他们家做客。安安在大人面前表现得非常有礼貌，但在同龄孩子面前却像个小魔王。他做了坏事却栽赃给奇奇。奇奇被妈妈训斥，非常伤心。皮皮替奇奇打抱不平，设计让妈妈知道安安不是一个好孩子。多亏有皮皮这样的好伙伴，才让奇奇有机会澄清自己，妈妈也意识到了不信任自己的孩子是件多么错误的事情。\r\n皮皮与奇奇吵着闹着、又互相爱护着、理解着，很多时候都会担心被大人发现，可是就这样，他们充实地在一起度过了每一天。